ȸ¿øµî·Ï £ü ºñ¹øºÐ½Ç
ȯ°æ,°æÁ¦,»ýÅÂ



4Â÷¿ø ½º¸¶Æ®½ÃƼ



ÇÁ·ÓÅ×Å©  

¤ýÀÛ¼ºÀÚ ½º¸¶Æ®¿ÀÅä½ÃƼ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2017³â 3¿ù 6ÀÏ ¿ù¿äÀÏ
¤ýȨÆäÀÌÁö http://cpagent.com
¤ýÃßõ: 0  ¤ýÁ¶È¸: 1706      
OPenCV + AI + ÄÄÇ»ÅͺñÀü :e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀÎÁõ
e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀÎÁõ ±â¼ú
OPenCV + AI + ÄÄÇ»ÅͺñÀü :e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀÎÁõ

ÀÔ·Â : 2017-03-11 13:25

e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î º» ÀϺ»ÀÇ ¾ó±¼Àνİú º»ÀÎÀÎÁõ ±â¼ú µ¿Çâ

[º¸¾È´º½º= ¾ÆÄ«±¸¶ó ´ÙÄ«ÄÚ¡¤°¡¿Í¸¶Å¸ ´ÙÀ̽ºÄÉ µµ±³ÀÌ°ú´ëÇÐ] 
Á¤º¸Åë½Å±â¼úÀÇ ¹ß´Þ·Î ÇнÀ¿¡ À־ ½Ã°£Àû¡¤°ø°£ÀûÀÎ Á¦¾àÀ» ¿ÏÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â e·¯´×ÀÌ º¸±ÞµÇ°í ÀÖ´Ù. »çÀ̹ö´ëÇÐÀ̳ª ¿Í¼¼´Ù´ëÇÐÀÇ e½ºÄðó·³ ÅëÇÐÀ» ÇÏÁö ¾Ê°íµµ e·¯´×¸¸À¸·Î ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Â¶óÀÎ °íµî±³À°±â°üµµ ÀÖ´Ù. 

¶ÇÇÑ, ÀÎÅÍ³Ý »ó¿¡¼­ ½ÃÇèÀ» Ä¡¸£´Â eÅ×½ºÆÃÀº ¼öÇèÀÚÀÇ ´É·Â¿¡ ¸Â´Â ¹®Á¦¸¦ ÃâÁ¦ÇÏ´Â ±â¼úÀ̳ª ½ÃÇèÀåÀ» ÁغñÇÏ´Â ºñ¿ë Àý°¨ µîÀÇ ÀåÁ¡À¸·Î »çÀ̹ö´ëÇÐÀ̳ª ±â¾÷ÀÇ Ã¤¿ë½ÃÇè¿¡¼­µµ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡¼­´Â e·¯´×°ú eÅ×½ºÆÿ¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¹æ¹ý ´ëÇØ »ìÆ캻´Ù.


e·¯´×À̳ª eÅ×½ºÆÃÀº ÀϺ»ÀÌ ¾È°í ÀÖ´Â ±Þ¼ÓÇÑ ÀúÃâ»ê °í·ÉÈ­¿¡ µû¸¥ Àα¸ °¨¼Ò »çȸ·ÎÀÇ ÀüȯÀ̶ó´Â »çȸ¹®Á¦¿¡ À־ Å« ÀÇÀǸ¦ °¡Áø´Ù. Áö±Ý±îÁöÀÇ °¡Ä¡°üÀ» Å©°Ô ¹Ù²Ü ¼ö¹Û¿¡ ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. 

Á÷Àå ¹®Á¦¸¸ ºÁµµ ÀϺ»Àº ±ä Á¾½Å°í¿ëÁ¦¿Í ¿¬°ø¼­¿­Çü ÀÓ±ÝÀ̶ó°í ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ÃàÀ¸·Î Çß¾úÁö¸¸ ÀÌ´Â Àα¸ ±¸¼ºÀÌ ÇǶó¹ÌµåÇüÀ̾ú±â ¶§¹®¿¡ °¡´ÉÇßÀ¸¸ç, ÀúÃâ»ê°ú °í·ÉÈ­·Î Á¢¾îµå´Â »çȸ¿Í´Â ´õ ÀÌ»ó ¸ÂÁö ¾Ê´Â´Ù. ÀÌÀü¿¡´Â ÇǶó¹ÌµåÀÇ À§ÂÊÀº °íÀÓ±ÝÀÌÁö¸¸ ¼öÀûÀ¸·Î´Â ÀûÀº ÁßÀå³â ³ëµ¿ÀÚ°¡, ÇǶó¹Ìµå ¾Æ·¡ÂÊÀº ¼öÀûÀ¸·Î´Â ¸¹Àº ¼ö¸¦ Â÷ÁöÇÏÁö¸¸ Àú·ÅÇÑ ÀÓ±ÝÀÇ Ã»³â ³ëµ¿ÀÚ·Î ±¸¼ºµÅ ±Þ¿©ÀÇ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í µÎ ¼¼´ë ¸ðµÎ¿¡°Ô ÀÏÇÒ Àå¼Ò¿Í ¼ÒµæÀ» º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. 

±×·¯³ª ÀÌ·± ÇüÅ´ ºü¸£°Ô ¼Óµµ·Î ¹«³ÊÁö°í ÀÖ´Ù. 18¼¼ Àα¸(ÀÌÇÏ °í3 ¼öÇè»ý)ÀÇ ±Þ°ÝÇÑ °¨¼Ò¿¡ µû¸¥ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ Á¤¿ø ¹Ì´Þ »ç¸³´ëÇеµ ±ÞÁõÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÇÊÀÚµéÀº ÀÌ°ÍÀ» ¾îµÎ¿î ´º½º¶ó°í¸¸ º¸Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ¶óÀÌÇÁ ÄÚ½ºÀÇ ½ºÄÉÁÙ¸µ¿¡ ÀÚ±âÀÇ Àǻ糪 ¼±ÅÃÀÌ ¹Ý¿µµÇ´Â Á¤µµ°¡ ³ô¾ÆÁ³´Ù°í ºÃ´Ù. 

ÀÌó·³ Æò»ý Á÷ÀåÀÇ °³³äÀÌ ¹«³ÊÁö¸é¼­ ÀþÀº ¼¼´ë Áß¿¡´Â º»Àΰú °¡Á¤À» Áß½ÃÇÏ°í ÀüÁ÷À̳ª ÀÌÁ÷À» Àû±ØÀûÀ¸·Î ÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ ´Ã°í ÀÖ´Ù. ÀÌÁ÷°ú ÀüÁ÷À» À§ÇØ ÀÚ°ÝÀÇ ÃëµæÀ̳ª Àڱ⠰è¹ß¿¡ ³ë·ÂÇÏ´Â »ç¶÷µµ ´Ã¾î³ª´Â Ãß¼¼´Ù. À̵éÀº Àα¸°¨¼Ò¸¦ ´ÜÁö »ç½Ç·Î¼­ ¹Þ¾ÆµéÀÏ »Ó ±¸Ã¼ÀûÀÎ ±× ´ëÃ¥À» ½º½º·Î »ý°¢ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù°í´Â º¸Áö ¾Ê´Â´Ù. 
ÀþÀºÃþÀÌ ÀÌÁ÷°ú ÀüÁ÷À» Çϸ鼭 Ä¿¸®¾î¸¦ µµ¸ðÇØ °¡±â À§Çؼ­´Â °íµî ±³À°±â°üÀÌ ´ÜÁö °í3 ¼öÇè»ýÀÇ ÃÖÁ¾ ¸ñÀûÁö°¡ ¾Æ´Ï¶ó »çȸ¿¡ ÁøÃâÇÑ »ç¶÷µé¿¡°Ôµµ ´É·Â °³¹ßÀ» À§ÇÑ Áö¿ø ±â°üÀ̳ª Àç±³À° ±â°üÀÌ µÉ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Áö¹æ¿¡ »ç´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô´Â e·¯´×À̳ª eÅ×½ºÆÃÀÌ À̸¦ À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ¼ö´ÜÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. 
ÀÌó·³ ±â´ë¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Â e·¯´×°ú eÅ×½ºÆÃÀÌÁö¸¸ È®½ÇÇÑ ¼ö°­ÀÚ È®ÀÎÀÌ ¾î·Á¿î Á¡Àº °úÁ¦·Î ÀÛ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, eÅ×½ºÆÃÀÇ °æ¿ì ½ÃÇèÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¶§ ÀÀ½ÃÀÚÀÇ ID¿Í ºñ¹Ð¹øÈ£¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î °³ÀÎÀ» ÀÎÁõÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀϹÝÀûÀÌÁö¸¸, ÀÌ ¹æ¹ýÀº ´ë¸® ½ÃÇèÀÌ °¡´ÉÇÑ µ¥´Ù ÄÁ´× µî ºÎÁ¤ÇàÀ§¸¦ ¸·À» ¼ö ¾ø´Ù´Â Á¡ÀÌ ´ÜÁ¡À¸·Î ²ÅÈ÷°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ºÎÁ¤ÇàÀ§´Â e·¯´×°ú eÅ×½ºÆÃÀÇ ½Å·Ú¿Í ÇüÆò¼ºÀ» ¼Õ»óÇÏ´Â °É¸²µ¹·Î °Å·ÐµÇ°í ÀÖ´Ù2. µû¶ó¼­ e·¯´×°ú eÅ×½ºÆÿ¡ À־ ºÎÁ¤ÇàÀ§ ¹æÁö ±â¼úÀÇ °³¹ßÀº ÇʼöÀûÀÌ´Ù. 

e·¯´× ºÎÁ¤ÇàÀ§¸¦ ¹æÁöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÈ °ÍÀº ÇнÀ ÁßÀÎ ÇнÀÀÚ¿¡ ´ëÇØ ¼øÂ÷Àû ¹ÙÀÌ¿ÀÀνÄÀ» Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÏ·Ê·Î ÇнÀÀÚÀÇ PC¿¡ À¥ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ´Þ¾Æ ¼öÇè Áß¿¡ ¾ó±¼À» ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ̳ª Áö¹® ¼¾¼­¸¦ ´Þ¾Æ Áö¹®ÀνÄÀ» ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ÇнÀÀÚÀÇ ºÎ´ãÀÌ Å©´Ù´Â °Ô ¹®Á¦´Ù. ÇнÀ Áß¿¡ ½ÃÇàµÅ °øºÎÀÇ È帧ÀÌ ±úÁö±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¶§¹®¿¡ e·¯´×°ú eÅ×½ºÆÿ¡¼­ ¾ó±¼ À̹ÌÁö¸¦ »ç¿ëÇÑ ¼øÂ÷ ÀÎÁõÀ» ÇÒ ¶§´Â ÇнÀÀÚÀÇ ÀÚ¿¬½º·¯¿î ÇൿÀ» °í·ÁÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. 

±×¸²1. Á¦¾ÈÇÏ´Â ¾ó±¼ ÀÎ½Ä ¸ðµ¨



¿©±â¿¡¼­´Â <±×¸²1>¿¡ ³ªÅ¸³»´Â °Í°ú °°ÀÌ À¥ Ä«¸Þ¶ó·Î ÇнÀ¡¤½ÃÇè ÁßÀÎ ÇнÀÀÚÀÇ Á¤¸é À̹ÌÁö¸¦ ¼øÂ÷ ÃëµæÇÏ°í, ±× À̹ÌÁö¿¡ ¾ó±¼ÀνÄÀ» Àû¿ëÇÔÀ¸·Î½á ºñµ¿±âÇü e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆÿ¡ À־ ºÎÁ¤ÇàÀ§¸¦ ¹æÁöÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù. 

e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆÿ¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀνÄ
¾ó±¼ÀνÄÀ» ÀÀ¿ëÇÒ ¶§ÀÇ ±âº»Àû ÀüÁ¦ Á¶°ÇÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. ¨çÀÎÁõ 󸮴 ÇнÀ Áß ¸ðµç ½Ã°£¿¡ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ½Ç½ÃÇÑ´Ù. ¨èÇнÀÀÚ¿¡°Ô ÀÎÁõÀ» À§ÇÑ ÇൿÀ» ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.

¨ç¿¡ ´ëÇؼ­ °íÁ¤¹ÐµµÀÇ ¾ó±¼ÀνÄÀ» ½Ç½ÃÇÒ °æ¿ì °íµµÀÇ À̹ÌÁö ó¸® ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö¸¸, ÀÌ ¿¬±¸´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾ó±¼ÀνÄÀ» ÇÏ´Â °ÍÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÖ¾î ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À̹ÌÁö ó¸® ±â¼úÀº °è»ê·®ÀÌ ÀûÀº °Í¿¡ ÇÑÁ¤µÈ´Ù. ¨è¿Í °°Àº °æ¿ì, ¿¹¸¦ µé¾î °øÇ× µî¿¡¼­ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¾ó±¼ÀνÄÀº ÇÇÀÎÁõÀÚ¿¡°Ô Ä«¸Þ¶ó ÂÊÀ» ÇâÇϵµ·Ï ¿ä±¸Çϸç Á¶¸íÀÇ ¿µÇ⠵ °¡´ÉÇÑ ÅëÁ¦ÇÑ »óÅ¿¡¼­ ¾ó±¼À» ÃÔ¿µÇÑ´Ù. 

±×¸²2. Á÷»ç°¢Çü Ư¡À» »ç¿ëÇÑ ¾ó±¼ °ËÃâ



±×¸²3. LBPÀÇ °è»ê ¿¹



±×·¯³ª À̹ø ¿¬±¸¿¡¼­ ÇнÀÀÚ¿¡°Ô ÀνÄÀ» À§ÇÑ ÇൿÀ» ÇÏ°Ô ÇÒ °æ¿ì ÇнÀÀÚÀÇ ÇнÀ¿¡ ¹æÇØ°¡ µÉ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ ÇнÀÀÚ°¡ ÇнÀ Áß¿¡ ÇÏ´Â ÇൿÀ» °í·ÁÇؼ­ ¾ó±¼ÀνÄÀ» ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, À̹ø ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¿¬±¸¿¡¼­ ¹àÈú °ÍÀº ÀÔ·Â À̹ÌÁö°¡ º¹¼ö Á¸ÀçÇÏ°í, ±×°Íµé »çÀÌ¿¡ ½Ã°è¿­ °ü°è°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. À̹ø¿¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â ºÐ¼®Àº e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà Áß¿¡ 1ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î ¼ö°­ÀÚÀÇ Á¤¸é À̹ÌÁö°¡ ÀԷµǴ ¼³Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ·± ¼³Á¤Àº À̹ÌÁöÀÇ ½Ã°è¿­ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á Àúºñ¿ëÀ¸·Î ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ °¡Áø ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¼ö¹ýÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

¾ó±¼ÀÎ½Ä ±â¼ú
¾ó±¼ÀÎ½Ä Ã³¸®´Â ÇÇÀÎÁõÀÚ¸¦ ÃÔ¿µÇÏ°í, À̹ÌÁö¿¡¼­ ¾ó±¼ ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇØ, ¾ó±¼ ¿µ¿ª¿¡¼­ Ư¡À» ÃßÃâÇÏ´Â È帧À» ±âÃÊ·Î ÇÑ´Ù. ¾ÕÀå¿¡¼­ ±â¼úÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆÿ¡¼­´Â ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¾ó±¼À» ÀνÄÇϱ⠶§¹®¿¡ Åë½Å ¿ë·®À̳ª ¼­¹öÀÇ °è»ê ºÎÇÏ µîÀ» °í·ÁÇÏ¸é °è»êÀÌ °£´ÜÇØ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ´Ù. 

¾ó±¼ °ËÃâ

À̹ÌÁö¿¡¼­ ¾ó±¼ ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇÏ´Â µ¥´Â ºñ¿Ã¶ó(Viola) µîÀÌ °³¹ßÇÑ ¹æ¹ýÀÌ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÈ´Ù. ¹Ì¸® °­È­ ÇнÀÀ¸·Î °¡Áß½ÃŲ ´ë·®ÀÇ ¾à½Äº°±â¸¦ À̹ÌÁöÀÇ ±¹¼Ò ¿µ¿ª(Á÷»ç°¢Çü)¿¡ Àû¿ëÇØ ½Äº°±â¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ¸é °¡Áß¿¡ -1À» °öÇÑ °ÍÀ» »êÃâÇØ ÀÌ °á°ú¸¦ ¸ðµÎ ÇÕÇÑ °á°ú°¡ 0º¸´Ù Å©¸é ¾ó±¼·Î °£ÁÖÇÏ°í 0ÀÌÇÏ¸é ¾ó±¼ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó°í °£ÁÖÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. °¢°¢ÀÇ ¾à½Ä º°±â´Â À̹ÌÁöÀÇ ÈÖµµÂ÷¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ÀÛ¼ºµÈ´Ù. ´«½çÀº ´«½ç ¾Æ·¡¿Í ºñ±³Çؼ­ ¾îµÓ´Ù, Ä೯Àº ±× ¾çÂÊ°ú ºñ±³Çؼ­ ¹à´Ù µî°ú °°Àº Ư¡À» ¹Ý¿µÇÑ´Ù<±×¸²2>. ÀÌ ¹æ¹ýÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ¿ÀÇÂCV(OpenCV)¿¡ Ç¥ÁØÀ¸·Î ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù. 

¾ó±¼ Ư¡ÀÇ ÃßÃâ
ÃëµæÇÑ ¾ó±¼ À̹ÌÁöÀÇ ºñ±³¿¡´Â ¾ÆÈ£³Ù(Ahonen) µîÀÌ Á¦¾ÈÇÑ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¸ÕÀú À̹ÌÁö¸¦ ÀÓÀÇÀÇ Á÷»ç°¢Çü ¿µ¿ªÀ¸·Î ³ª´©°í, °¢°¢ÀÇ ¿µ¿ª¿¡¼­ Áß½É È­¼Ò¸¦ ¿ªÄ¡·Î Çؼ­ ±Ù¹æ È­¼Ò¸¦ ÀÌÄ¡(ì£ö·)ÇÏ°í, ±× ¿µ¿ªÀ» 2Áø¼ö·Î ³ªÅ¸³½´Ù. ±× ÈÄ ¿µ¿ªº°·Î ¾òÀº 2Áø¼ö¸¦ 10Áø¼ö·Î º¯È¯ÇÑ LBP(Local Binary Pattern)6) °ªÀ» »ç¿ëÇØ À̹ÌÁö¸¦ ºñ±³ÇÑ´Ù<±×¸²3>. 

±×¸²4. LBPHÀÇ ÀÛ¼º¹æ¹ý



ºÐÇÒµÈ À̹ÌÁö ³»ÀÇ ¸ðµç ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇؼ­´Â »êÃâµÈ LBPÀÇ ÃâÇö ºóµµ¸¦ »ç¿ëÇØ È÷½ºÅä±×·¥(LBPH : LBP-Histogram)À» ÀÛ¼ºÇÏ°í<±×¸²4>, µî·Ï À̹ÌÁö¿Í ÀÔ·Â À̹ÌÁöÀÇ LBPH¿¡ ´ëÇÑ »ó°ü °è¼ö¸¦ À¯»çµµ·Î ¼³Á¤ÇÑ´Ù. LBP´Â ÁÖ¸ñ È­¼Ò¿Í ±× ±Ù¹æ È­¼ÒÀÇ Å©±â¸¦ ºñ±³ÇØ Æ¯Â¡·®ÀÌ °è»êµÇ±â ¶§¹®¿¡ °è»ê ºñ¿ëÀÌ Àû´Ù. ¶Ç, È­¼Ò°ª º¯È­°¡ ÀÖÀ¸¸é À̹ÌÁö ³»¿¡¼­ È­¼Ò°ª Å©±â °ü°è°¡ ¿ªÀüµÇ´Â °æ¿ì´Â ¾ø´Ù. ±× ¶§¹®¿¡ LBP´Â Á¶¸í º¯È­ÀÇ ¿µÇâÀ» Àß ¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

¹ÙÀÌ¿ÀÀÎ½Ä Á¤¹Ðµµ Æò°¡ÀÇ ÁöÇ¥ 

±×¸²5. ºÐ¸®¼º ôµµ


ÇÊÀÚµéÀÇ ºÐ¼®¿¡¼­ »ç¿ëµÈ ¹ÙÀÌ¿ÀÀνĿ¡ ´ëÇÑ Á¤¹Ðµµ Æò°¡ ÁöÇ¥´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù. 

2°³ÀÇ ºÐÆ÷°¡ ¾ó¸¶³ª ¶³¾îÁ® Àִ°¡¸¦ Æò°¡Çϱâ À§Çؼ­ ºÐ¸®¼º ôµµ°¡ Á¦¾ÈµÆ´Ù<±×¸²5>. º»ÀÎ-º»ÀÎ °£ÀÇ À¯»çµµ ºÐÆ÷¿Í º»ÀÎ-ŸÀÎ °£ÀÇ À¯»çµµ ºÐÆ÷¿¡ ´ëÇؼ­ ºÐ¸®¼º ôµµ °ªÀÌ Å©¸é À¯»çµµ¿¡ ÀÇÇÑ °³ÀÎ ½Äº°ÀÌ ½¬¿öÁø´Ù. ºÐ¸®¼º ôµµ´Â <½Ä(1)>·Î ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. 
¥ãÀº º»ÀÎ-º»ÀÎ °£À», nÀº º»ÀÎ-ŸÀÎ °£À» ³ªÅ¸³½´Ù. ¥ìÀº À¯»çµµÀÇ Æò±Õ°ª, ¥ò2Àº À¯»çµµÀÇ ºÐ»êÀÌ´Ù. ºÐÆ÷ÀÇ ºÐ¸®¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ºÐ¸®¼º ôµµ °ª¿¡ ´ëÇÑ ±âÁØÀº 0.707 ÀÌ»óÀÌ µÈ´Ù. 

[±Û_ ¾ÆÄ«±¸¶ó ´ÙÄ«ÄÚ µµÄìÀÌ°ú´ëÇÐ °øÇкΠÁ¤º¸°øÇаú ±³¼ö¡¤°¡¿Í¸¶Å¸ ´ÙÀ̽ºÄÉ µµÄìÀÌ°ú´ëÇÐ ´ëÇпø °øÇבּ¸°ú °æ¿µ°øÇÐ Àü°ø]
   
  0
3500
   
¹øÈ£     ±Û Á¦ ¸ñ  ÀÛ¼ºÀÚ ÀÛ¼ºÀÏ Á¶È¸
211 ¹ÎÁÖ¡¤¼±Áø´ç, '¼öµµ±Ç±¤¿ªµµ½Ã°èȹ' ¹Ý¹ß 3dCTÆÀ 2009-05-10 1779
210 À£ºù¡¤µðÁöÅзΠºÐ¾ç½ÃÀå ¹Ù¶÷¸ôÀÌ °ü¸®ÀÚ 2004-07-03 1769
209 ¼¼ÄÁ¶óÀÌÇÁ¿¡ ÀÚ±Ø ¹ÞÀº ½ÎÀÌ¿ùµå - 3Â÷¿ø¹Ì´ÏȨÇÇÃßÁø °ü¸®ÀÚ 2007-06-08 1758
208 ¿ÃÇØ µµ½ÃÀç»ý ´ºµô ½Ã¹ü »ç¾÷Áö 70°÷¸¸ ¼±Á¤..40°÷ Ãà¼Ò 1) ÃÊ´Ü.. ½º¸¶Æ®¿ÀÅä½ÃƼ 2017-09-14 1750
207 2008³â À¥ 2.0 Æ®·»µå 3Â÷¿ø¼îÇθô 2008-01-08 1740
206 (½½·Î¿ì´º½º) ¹Ì±¹ ÀΰøÁö´É º¸°í¼­ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ë ½º¸¶Æ®¿ÀÅä½ÃƼ 2016-12-28 1732
205 [±âȹ]Çѱ¹°æÁ¦È£¸¦ À̲ø 10´ë ¼ºÀå¿£ÁøÀº? °ü¸®ÀÚ 2005-04-18 1727
204 ³»´ÞºÎÅÍ ÁÖ5ÀÏ ±Ù¹«Á¦ È®´ë ½ÃÇà e·¯´×ÆÀ 2004-06-28 1727
203 OPenCV + AI + ÄÄÇ»ÅͺñÀü :e·¯´×¡¤eÅ×½ºÆà ºÐ¾ß¿¡¼­ÀÇ ¾ó±¼ÀÎÁõ.. ½º¸¶Æ®¿ÀÅä½ÃƼ 2017-03-06 1706
202 ÀϺ» °æÁ¦ÁÖ°£Áö°¡ º¸´Â ±×¸°¹öºí ±Øº¹ KPI ¿¡ÄÚÀ̸ÞÁö³×ÀÌ¼Ç 2009-03-23 1699
201 Çѱ¹¾ð·ÐÀç´Ü ÈÄ¿ø ¡®±âÈĺ¯È­¿Í ź¼Ò°æÁ¦¡¯ ±âȹÃëÀç¨ç 3dCTÆÀ 2009-02-28 1692
200 [051020]'¹°°ü¸®À§¿øȸ' ½Å¼³, 2016³â±îÁö ¹° ºÎÁ· ÇØ¼Ò °ü¸®ÀÚ 2005-11-01 1682
199 [CES 2016] Àü¹®°¡°¡ ²ÅÀº Å°¿öµå..»ç¹°ÀÎÅͳݡ¤Áß±¹¡¤½º¸¶Æ®Ä« .. ÀÚÀ²ÁÖÇàÁõ°­Çö½Ç 2016-01-11 1679
198 Áý°ª Ã߶ô ¾ï¾ï¾ï¡é¡¦ °ÅÇ° ÆãÆã ÅÍÁö´Â '¹öºí ¼¼ºì' 3dCTÆÀ 2008-07-01 1679
197 [U½ÃƼ½Ã´ë ¿­¸°´Ù] ±â°í `u½ÃƼ` °Ç¼³ÀÇ °úÁ¦ ¾¾ÇÇ¿¡ÀÌÀüÆ® 2006-10-18 1674
196 2016³â ¹ÝµµÃ¼ ¼³°èȸ»ç ARMÀ» ÀμöÇÑ ¼ÕÁ¤ÀÇ È¸Àå / µµ¿äŸ¿Í ÀÚ.. ½º¸¶Æ®¿ÀÅä½ÃƼ 2018-10-04 1670
195 'ÁÖ 5ÀÏ ±Ù¹«Á¦' ¿À¶ô¡¤¹®È­ ¸ÅÃâ ¡è ±¹³»Äܵµ ¡é °ü¸®ÀÚ 2005-11-14 1659
194 [¿¬¸» ¾ÆÆÄÆ® ºÐ¾ç´ëÀü] 30ÀÏ ÀüÈÄ ¼öµµ±ÇÀÏ´ë´Â¡¦ "¸ðµ¨ÇϿ콺 .. 3D¸ðµ¨ÇϿ콺 2007-11-27 1655
193 ÇÁ·ÓÅ×Å© ÀÇ ÃÑÁý°áüÀÎ ½º¸¶Æ®½ÃƼ(½º¸¶Æ®µµ½Ã) Á¶¼º ¹× »ê¾÷Áø.. smartStreet 2018-07-27 1648
192 "±×¸° ¿¡³ÊÁö»ê¾÷ÀÌ ¼ºÀ嵿·Â âÃâ" 3D¸ðµ¨ÇϿ콺 2008-09-04 1647
12345678910,,,20