¾ÖÇÃÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ Æ¯Çã°¡ óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù. °í¼Óµµ·Î±³Åë¾ÈÀü±¹(NHTSA)¿¡ º¸³½ ¼ÇÑ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß »ç½ÇÀ» °ø°³ÀûÀ¸·Î óÀ½ ¾Ë¸° ¹Ù ÀÖ´Ù.
¾ÖÇÃÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ Æ¯Çã°¡ óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù. ¾Õ¼ ¾ÖÇÃÀº ÃÖ±Ù ¹Ì±¹ °í¼Óµµ·Î±³Åë¾ÈÀü±¹(NHTSA)¿¡ º¸³½ ¼ÇÑ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß »ç½ÇÀ» °ø°³ÀûÀ¸·Î óÀ½ ¾Ë¸° ¹Ù ÀÖ´Ù. ¾ÖÇÃÀλçÀÌ´õ´Â 8ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹Ì±¹ ƯÇãûÀÌ ¾ÖÇÃÀÇ Ãæµ¹ ȸÇÇ ½Ã½ºÅÛ Æ¯Ç㸦 °ø°³Çß´Ù°í º¸µµÇß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ Á¦¾îÀÇ ±âº» ±â¼ú·Î º¸ÀδÙ. ƯÇã´Â ¡°ÀÓÀÇ ´Ù°¢Çü Àå¾Ö¹°¿¡ ´ëÇÑ Ãæµ¹ ȸÇÇ(Collision Avoidance Of Arbitrary Polygonal Obstacles)¡±·Î ¸í¸íµÆ´Ù.
¾ÖÇà ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ƯÇã óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù¼ÛÁØ¿µ ÀÔ·Â 2016.12.09 13:40 ¼öÁ¤ 2016.12.09 13:44
¾ÖÇÃÀÌ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ Æ¯Çã°¡ óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù. ¾Õ¼ ¾ÖÇÃÀº ÃÖ±Ù ¹Ì±¹ °í¼Óµµ·Î±³Åë¾ÈÀü±¹(NHTSA)¿¡ º¸³½ ¼ÇÑ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß »ç½ÇÀ» °ø°³ÀûÀ¸·Î óÀ½ ¾Ë¸° ¹Ù ÀÖ´Ù.
¾ÖÇÃÀλçÀÌ´õ´Â 8ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹Ì±¹ ƯÇãûÀÌ ¾ÖÇÃÀÇ Ãæµ¹ ȸÇÇ ½Ã½ºÅÛ Æ¯Ç㸦 °ø°³Çß´Ù°í º¸µµÇß´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ Á¦¾îÀÇ ±âº» ±â¼ú·Î º¸ÀδÙ. ƯÇã´Â ¡°ÀÓÀÇ ´Ù°¢Çü Àå¾Ö¹°¿¡ ´ëÇÑ Ãæµ¹ ȸÇÇ(Collision Avoidance Of Arbitrary Polygonal Obstacles)¡±·Î ¸í¸íµÆ´Ù.
¸Ó½Å·¯´×°ú ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀÌ È°¿ëµÆ´Ù. »çÀü Á¤º¸ ¾øÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ½º½º·Î Ž»öÇÏ°í Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÑ´Ù. 2Â÷¿ø°ú 3Â÷¿ø °ø°£¿¡ ¸ðµÎ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¾Ö¹°°ú Á¤ÁöÇÑ Àå¾Ö¹°À» ¸ðµÎ ȸÇÇÇÑ´Ù. ±âÇÏÇÐ ±â¹ýÀ» µ¿¿øÇØ Ãæµ¹ À§ÇèÀÌ °¡Àå ³ôÀº Àå¾Ö¹°ÀÇ ¸ð¼¸®¸¦ ÀνÄÇÑ´Ù.
Â÷·®ÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¿Í ±âº» µ¿ÀÛ º¤Å͸¦ ºü¸£°Ô °ËÃâÇØ °è»ê ¿À·ù¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù. ÁÖº¯ ȯ°æ°ú Â÷·® ½Ã¾ß¸¦ ÃÊ´ç 60ȸ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÑ´Ù. Ãæµ¹ »óȲÀÌ °¨ÁöµÇ¸é °¡Àå °¡±î¿î ¸ð¼¸®¸¦ ¼±ÅÃÇØ Á¤Áö¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÈûÀ» °è»êÇÑ´Ù. Áú·®, °¡¼Óµµ µî Â÷·® Á¤º¸¸¦ Á¾ÇÕÇØ °á°ú¸¦ ³½´Ù. ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â ºñ»óÁ¤Áö ÀÌÈÄ ´Ù½Ã ÁÖÇàÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¶§µµ È°¿ëÇÑ´Ù.
À̹ø ƯÇã´Â ¾ÖÇÃÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß ¼Ò¹®ÀÌ ÆÛÁø ÀÌ·¡ óÀ½ °ø°³µÈ ƯÇã´Ù. ¾ÖÇÃÀº Áö³ ÁÖ NHTSA¿¡ º¸³½ ¼ÇÑ¿¡¼ ¡°¸Ó½Å·¯´×°ú ÀÚµ¿È ºÐ¾ß ¿¬±¸¿¡ ¸¹Àº ÅõÀÚ¸¦ Çß´Ù¡±¸é¼ ¡°±³ÅëÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀáÀç·Â¿¡ °í¹«µÆ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ Ã¹ °ø½Ä È®ÀÎÀ̾ú´Ù.
¼ÛÁØ¿µ±âÀÚ songjy@etnews.com
http://v.media.daum.net/v/20161209134004513
|